ใบงานทดลองที่12 เชื่อมต่อโมดูลวัดระยะทางด้วยอัลตราโซนิค ส่วนประกอบงานวิชา การเขียนโปรแกรมคอมฯ
ใบงานทดลองที่12
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
int buzzerpin = 11;
long duration,distCM;
void setup()
{
lcd.begin();
pinMode(buzzerpin,OUTPUT);
pinMode(triggerPin,OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
}
void loop()
{
digitalWrite(triggerPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triggerPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin,LOW);
duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
distCM = duration/58;
lcd.home();
if (distCM > 400)
{
lcd.clear();
lcd.print("**!!!Alarm!!!**");
tone(buzzerpin,700,500);
delay(500);
digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
delay(70);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(distCM);
}
else
{
lcd.print("<-------------->");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(distCM);
}
}
เมื่อวงจรทำงาน ถ้าค่าของโมดูลวัดระยะทาง(distCM)มากกว่า400 Lcd จะปริ้นคำว่า **!!!Alarm!!!**
และทำให้ Buzzer ดัง ถ้าไม่ถึง 400 LCD ขึ้นคำว่า <-------------->
ความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็น